Hidrolik şahmerdanın prensibi, bir pistonu bir silindir içinde ileri geri hareketle tahrik etmek için hidrolik sıvının basıncından faydalanmayı, böylece mekanik enerjinin iletimini ve kontrolünü sağlamayı içerir.
Temel temeli Pascal Prensibinde-, özellikle de kapalı bir sıvı içindeki basıncın her noktada eşit olduğu kavramında yatmaktadır; sonuç olarak, küçük-alanlı bir piston yoluyla basınç uygulamak, daha büyük-alanlı bir hidrolik şahmerdan üzerinde çok daha büyük bir kuvvet oluşturabilir. Tipik bir hidrolik şahmerdan sistemi, bir hidrolik pompa, kontrol valfleri, bir aktüatör ve ilgili borulardan oluşur; yüksek güç yoğunluğu, hızlı tepki süreleri ve uygun hız kontrolü gibi belirgin avantajlar sunar.
Operasyonel mekanizması genel olarak dört farklı aşamaya ayrılabilir:
Emme Aşaması: Hidrolik pompa, sıvıyı basınçlandırır ve sıvı daha sonra kontrol valfinden geçerek silindirin çubuk-daha az bölmesine akar ve hidrolik şahmerdan çubuğunu dışarı doğru hareket ettirir.
Çalışma Aşaması: Hidrolik basınç, şahmerdanın etkili yüzey alanına etki eder (örneğin, 100 mm delik çapına sahip bir silindir, yaklaşık 7.854 mm²'lik bir etkin alana sahiptir), böylece doğrusal bir itme kuvveti oluşturur (Basınç × Alan olarak hesaplanır).
Dönüş Aşaması: Kontrol valfi, sıvı akış yolunu değiştirerek sıvıyı silindirin çubuk-yan bölmesine yönlendirir ve piston çubuğunun geri çekilmesine neden olur.
Basınç Tahliye Aşaması: Fazla hidrolik sıvısı, bir tahliye vanası yoluyla rezervuara geri yönlendirilir.
